TIM2CH1_CAPTURE_STA的通俗理解，分享下我的理解-第3页回答

1楼-- · 2019-07-22 16:44

楼主大赞~~

2楼-- · 2019-07-22 20:44

以下是个人对此段代码的理解：
unsigned char TIM4CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
unsigned int    TIM4CH1_CAPTURE_VAL;    //输入捕获值
/*
注： TIM4CH1_CAPTURE_STA 为自定义的一个寄存器，用以表示定时器4的通道1的‘输入捕获’状态位
其中
7位表示：‘边沿触发’后半段标识，捕获到了则为1，无则为0
6位表示：‘边沿触发’前半段标识，捕获到了有则为1，无则为0
5-0表示：定时器溢出的总次数，为对付长脉冲而生
*/

/*
1、第一段if用来处理因为‘更新’而触发的定时器中断溢出，第二段if用来处理‘输入捕获’而触发的中断
2、从未检测过信号时，中断中应该不做实际工作。做实际工作时，一定先触发‘输入捕获’
3、应加入锁定功能，防止要采集的‘脉冲时间’被后续脉冲信号刷掉
*/

void TIM4_IRQHandler(void) //定时器4用作输入捕获‘一个脉冲信号’时间的中断函数（默认‘边沿触发’前半段为‘下降沿’）
{

if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//从未测量过一次脉冲信号的长度时，才进行if内的操作，测过一次的不可再测。此if语句的作用是锁定
{

if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)//发生捕获事件，接下来需要判断是‘边沿触发’前半段还是后半段
{
if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40) == 0) //‘前半段’为零，说明这是首次捕获
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA = 0; //初始化标识位，开始计时工作 m_m
TIM4CH1_CAPTURE_VAL = 0;    //将自定义的计数器清零
TIM_SetCounter(TIM4,0);    //将TIM4的计数器清零，使TIM4计数寄存器的数值与自定义的‘TIM4CH1_CAPTURE_VAL’相等
TIM4CH1_CAPTURE_STA |= 0X40; //将‘边沿触发’前半段标识为‘1’
TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //因为本次试验采用的是端口上拉‘按键检测’，所以‘边沿触发’前半段为‘下降沿’，后半段自然是‘上升沿’，所以此处要对TIM4的通道1进行一次边沿的极性转换

}else    //如果已经捕获过了‘边沿触发’前半段，则这次捕获的肯定是‘边沿触发’后半段
{

TIM4CH1_CAPTURE_STA |= 0X80; //标记成功捕获‘边沿触发’后半段，至此，完成一次脉冲时间的测量
TIM4CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM4); //获得脉冲时间
TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); // 切换会默认极性
}
}

if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //时间到了，本次循环没有检测到‘边沿触发’，定时器溢出

{
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到‘边沿触发’前半段才进行‘定时器溢出计数器’自加操作
{
if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F) == 0X3F)//脉冲信号太长，TIM4CH1_CAPTURE_STA中的‘5-0’位表示的‘定时器溢出计数器’也装不下时，应强制结束此次测量，保持最大时间
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA |= 0X80;//强制标记捕获‘边沿触发’后半段，完成一次脉冲时间的测量
TIM4CH1_CAPTURE_VAL= 0XFFFF;//将自定义的计数器强制设为最大
}else TIM4CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
}

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

最后向代码作者致敬