问题:TIM5CH1_CAPTURE_STA=0 这一句把TIM5CH1_CAPTURE_STA赋0了,那么在往下判断时哪一个条件也进不去啊????
是不是还有什么语句是让TIM5CH1_CAPTURE_STA获得值的,但没找到啊????
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<这一句?这一句这一句??这一句??这一句???这一句?? ???????????
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM5->SR;
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值.
TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM5->CNT=0; //计数器清空
TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM5->SR=0;//清除中断标志位
}
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问题;TIM5CH1_CAPTURE_STA=0 这一句把TIM5CH1_CAPTURE_STA赋0了,那么在往下判断时哪一个条件也进不去啊????
是不是还有什么语句是让TIM5CH1_CAPTURE_STA获得值的,但没找到啊????
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可以教我吗?
我会了,不用了,谢谢我会了,不用了,谢谢
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当有上升沿来时,就进中断了,你去看中断里的 if(tsr&0x02) 只要中断来了这个在SR寄存器里会被赋值 这个if条件就能进去了
如果是第一次捕获 那么可以执行else
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM5->CNT=0; //计数器清空
TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
这样你就可以看懂了吧
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0x40这些是哪里来的呢?
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问这个吗?(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)
代码是拿TIM5CH1_CAPTURE_STA和04H比较的,那就首先要知道TIM5CH1_CAPTURE_STA是什么。。其实TIM5CH1_CAPTURE_STA 是用来记录捕获状态, 【该变量类似原子哥在 usart.c里面自行定义的 USART_RX_STA 寄存器】
(其实TIM5CH1_CAPTURE_STA就是个变量,功能类似一个寄存器, 第6位是捕获到高电平标志,04H=01000000B,就是当第六位(捕获到高电平标志)为1的时候满足if的要求。
至于更加复杂的为什么TIM5CH1_CAPTURE_STA有这样的功能~~找一下那3个头文件里面对它的定义咯
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