这是主函数
#include "includes.h"
/************************优先级定义**************************************/
/*#define task_start_prio      12*/
#define task_led_reset_prio   13
#define task_led_set_prio   14
/**********************堆栈大小定义**************************************/
#define task_led_reset_stack_size   500
static  OS_STK  task_led_reset_stack[task_led_reset_stack_size];
#define task_led_set_stack_size   500
static  OS_STK  task_led_set_stack[task_led_set_stack_size];
/*
#define  task_start_stack_size     256u
static  OS_STK       task_start_stack[task_start_stack_size];
*/
/************************主函数******************************************/
int main(void)
{
    HAL_Init();
    gpio_init();
    BSP_Init();
    OSInit();
   /* OSTaskCreate(task_start,(void *)0,(OS_STK *)&task_start_stack[task_start_stack_size-1],task_start_prio);*/
    OSTaskCreate(task_led_set,(void *)0,(OS_STK *)&task_led_set_stack[task_led_set_stack_size-1],task_led_set_prio);
    OSTaskCreate(task_led_reset,(void *)0,(OS_STK *)&task_led_reset_stack[task_led_reset_stack_size-1],task_led_reset_prio);
    OSStart();   
}
/***********************初始化外设**************************************/
void gpio_init(void)
      {
            __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
            GPIO_InitTypeDef  GPIO_Initstruct;
            GPIO_Initstruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
            GPIO_Initstruct.Pin=GPIO_PIN_13;
            GPIO_Initstruct.Pull=GPIO_PULLUP;
            GPIO_Initstruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
            HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initstruct);
      }
/************************建立任务***************************************/
/*static  void  task_start (void *p_arg)
{
    (void)p_arg;
    OSTaskCreate(task_led_set,(void *)0,(OS_STK *)&task_led_set_stack[task_led_set_stack_size-1],task_led_set_prio);
    OSTaskCreate(task_led_reset,(void *)0,(OS_STK *)&task_led_reset_stack[task_led_reset_stack_size-1],task_led_reset_prio);
    while(1)
          {
            OSTimeDlyHMSM(1, 0,,0);
          }
    OSTimeDlyHMSM(1, 0,0,0);
}*/
void task_led_reset(void *p_arg)
    {
        (void)p_arg;
        while (1)
            {
                  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
                  OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0);
            }
    }
void task_led_set(void *p_arg)
    {
        (void)p_arg;
        while (1)
            {
                  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
                 OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0);
            }
    }
/**********************************************************************/