用STM32F103VET6发出六路PWM分别控六个步进电机

2019-07-20 22:43发布

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本帖最后由叶志光于 2018-10-1 14:28 编辑

大家好，我是新手，最近做了个项目，用STM32F103VET6发出六路PWM分别控六个步进电机，但是用时间进行步数控制有点不准确，请问能用其它方法计数吗，谢谢

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10条回答

1楼-- · 2019-07-20 23:06

可用DMA，不过六路的话还是用TIM中断吧，个人理解

2楼-- · 2019-07-21 03:27

1年前我也想用32控制步进电机，结果发现角度不对又解决不了问题，最终使用上了舵机

3楼-- · 2019-07-21 07:24

项目不能这么搞的，不行，就得找原因，而不是简单的换种方法。

4楼-- · 2019-07-21 12:45

谢谢各位启发,我学用主从定时来计数,解决了了问题,

5楼-- · 2019-07-21 14:01

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2019-07-21 19:04

Gwvfbukn 发表于 2018-10-1 19:58
一个高级定时器最多好像可以7路不同频率的pwm

我用了两个普通定时器,再用一个来计数