STM32

来个大神讲讲mpu6050上传给匿名四轴的数据怎么分析？

2019-07-20 22:44发布

站内问答 / STM32/STM8
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刚学姿态解算，一直很迷惑F4开发板通过串口传给匿名四轴的数据分别代表哪个角，求大神赐教
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1条回答
soledad928
1楼-- · 2019-07-20 23:38
你看飞控状态那里，就显示了各个欧拉角，一般发上来的就是roll,pitch,yaw三个姿态角

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