STM32

STM32倒立摆的位置环控制求助

2019-07-20 22:44发布

站内问答 / STM32/STM8
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各位我在做倒立摆现在一个速度环倒立摆已经能直立了，但是定点稳摆一点也没思路呀，如何把位置环引入控制请各位前辈给个思路吧
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2条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-21 03:26
帮顶。。。。
恰巧我不懂
2楼-- · 2019-07-21 04:22
 精彩回答 2  元偷偷看……

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