F4探索板test56.UCOS-1-2调度有问题

//按键扫描任务，一按按键UCOSII就会死机，后面无法操作，三个任务也停了

//main.c的按键扫描任务修改如下

#if 0
void key_task(void *pdata)
{       
        u8 key;                                                                     
        while(1)
        {
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY0_PRES)
                {
                  OSTaskSuspend(LED_TASK_PRIO);//挂起LED任务，LED停止闪烁
            printf("KEY0");
                }
                else if (key==KEY2_PRES)
                {
                  OSTaskResume(LED_TASK_PRIO);        //恢复LED任务，LED恢复闪烁
            printf("KEY2");
                }
                else if (key==WKUP_PRES)
                {
                  OSTaskDelReq(BEEP_TASK_PRIO);        //发送删除BEEP任务请求，任务睡眠，无法恢复
            printf("KEYU");
                }
                else if(key==KEY1_PRES)
                {
                 OSTaskCreate(beep_task,(void *)0,(OS_STK*)&BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE-1],BEEP_TASK_PRIO);//重新创建任务beep
         printf("KEY1");            
                }   
                delay_ms(10);
        //printf("A");
        }
}


#else

void key_task(void *pdata)
{       
        u8 key;                                                                     
        while(1)
        {
                if(KEY0==0)
                {
            delay_ms(5);
                  OSTaskSuspend(LED_TASK_PRIO);//挂起LED任务，LED停止闪烁
            printf("KEY0");
                }
                if (KEY2==0)
                {
            delay_ms(5);
                  OSTaskResume(LED_TASK_PRIO);        //恢复LED任务，LED恢复闪烁
            printf("KEY2");
                }
                if (WK_UP==1)
                {
            delay_ms(5);
                  OSTaskDelReq(BEEP_TASK_PRIO);        //发送删除BEEP任务请求，任务睡眠，无法恢复
            printf("KEYU");
                }
                if(KEY1==0)
                {
            delay_ms(5);
                 OSTaskCreate(beep_task,(void *)0,(OS_STK*)&BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE-1],BEEP_TASK_PRIO);//重新创建任务beep
         printf("KEY1");            
                }   
                delay_ms(10);
        //printf("A");
        }
}

#endif