我以前是用STC内部的PWM来完成的，但是不明白为什么在占空比最低的时候，电机没有停下来

我现在就是想要用变化定时器时间来完成，就是要给定时器赋个值，然后改变这个值来实现定时频率的变化，但现在程序老是写不好，不知道改怎么搞。

定时器更新步子就行啦，这有什么难的？

电机的转速是有脉冲频率决定的，跟占空比无关，只要在一定频率范围内，一个脉冲信号就可以使电机转子转过一定角度。