一辆小车，在上面安装一个倒立摆，控制小车使摆杆保持垂直倒立状态，现在起摆老是在左右摆，起不来！各位有什么好的算法没？

2019-07-20 22:46发布

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如题；

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4条回答

1楼-- · 2019-07-20 23:40

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-21 01:59

帮顶。。。。

3楼-- · 2019-07-21 05:34

已经解决，在摆达到最低点时反方向加速即可

4楼-- · 2019-07-21 08:55

哥们，你倒立摆能稳定倒立了吗