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本帖最后由 小2妞 于 2016-6-2 12:42 编辑

C:UserszsongDesktop1.bmp为什么编码器一直没转，还会显示？

哪位大神给解答下，编码器一直没动，那为什么会显示？

[mw_shl_code=applescript,true]#include "STM32F1.h"
#define ENCODER_TIMER   TIM4  // Encoder unit connected to TIM4
#define ENCODER_PPR           (u16)(2000)   // number of pulses per revolution

//#define ENCODER_PPR           (u16)(10)   // number of pulses per revolution

#define COUNTER_RESET   (u16)0
#define ICx_FILTER      (u8) 6 // 6<-> 670nsec///问题1：这是怎么得来的

extern  u16 n_counter;
/*
stm32的编码器模式其实就是捕获模式，只不过是把编码器的两路AB信号接到定时器的输入脚。
*/
static void TIM4_Mode_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Encoder unit connected to TIM3, 4X mode */   
  
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能TIM时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;//PA6 PA7浮空输入   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  
  TIM_DeInit(ENCODER_TIMER);/* Timer configuration in Encoder mode */
  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;  // No prescaling    //不分频，陈锡爱
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =  390*4;  //设定计数器重装值   TIMx_ARR = 390*4
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int        
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数，陈锡爱
  TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,
                             TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = ICx_FILTER; //           为什么是6？？？,选择输入比较滤波器
  TIM_ICInit(ENCODER_TIMER, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM4
  
// TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);//使能预装载
// Clear all pending interrupts
  TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);//清除TIM3的更新标志位
  TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE);
  
  TIM4->CNT = COUNTER_RESET;//Reset counter
  //ENC_Clear_Speed_Buffer();
  
  TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE);   //启动TIM定时器
}

void TIM4_Init(void)
{
  TIM4_Mode_Config();
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
         if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM4更新中断发生与否
          {
                          TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
                          n_counter++;
          }
}        

[/mw_shl_code]