感谢lvehe 的帮助. 在这里分享读mpu6050角(加)速度参数的STM32F4程序.USART输出.打开串口即可

2019-07-20 22:48发布

 在这里分享基于原子F4开发板的mpu6050程序,亲们接好(PB7 PB6) 开机打开串口就可以了.

做多旋翼的亲可能比较需要.

要加卡尔曼滤波还是互补滤波,就看你们爱好了,加上就可以得到姿态了。这里就不给出了。

最后再次感谢lvehe的帮助.
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7条回答
包子
1楼-- · 2019-07-21 02:27
补充一点是,并不是用的原子的方法读FIFO,而是直接读取寄存器的值.  那个感觉很麻烦..-0    0  插上能看到加速度显示的内容中z为7000-8000+就是对的. 因为这里是设置的+-4g 所以 一个g是8192.
包子
2楼-- · 2019-07-21 08:27
有错的话,请不吝赐教.嘿嘿嘿x( ̄▽ ̄)"x
正点原子
3楼-- · 2019-07-21 08:42
 精彩回答 2  元偷偷看……
龙之谷
4楼-- · 2019-07-21 12:58
谢谢分享~~~~~
jermy_z
5楼-- · 2019-07-21 18:38
 精彩回答 2  元偷偷看……
fengshu426
6楼-- · 2019-07-21 21:36
谢谢分享.....

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