控制步进电机，需要精准数量的脉冲，作为一个初学者的我，经过查阅资料，自己编写了一个可以输出精准脉冲的程序，所以分享个同样在学习这个的大家，希望对大家有所帮助。

其中有用的也就是timer.c里边的程序了。
发出一次脉冲就进入一次中断，然后在中断中计数，虽然有些占用CPU但是贵在简单容易理解。