想在探索者开发板上带两个MPU6050 - 平头弟

想在探索者开发板上带两个MPU6050

2019-07-20 22:52发布

站内问答 / STM32/STM8

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我希望在探索者开发板上加一个MPU6050测两节手指的方向，之前尝试修改原始例程，但结果总是出问题。求各位给我一个思路，就是具体要在那些文件做修改。两个MPU6050挂在一个IIC上可以，挂在两个IIC上也可以（还要请教各位怎么开两个IIC呀）。

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8条回答

1楼-- · 2019-07-21 03:08

今天上午完成了任务，总结一下，测试将两个MPU6050挂在一条IIC总线上不可行，具体原因未知，还在思考；将两个MPU6050挂在两条IIC总线上可行，但要同时修改myicc.c myicc.h mpu6050.c mpu6050.h inv_mpu.c inv_mpu.h inv_mpu_dmp_motion_driver.c inv_mpu_dmp_motion_driver.h。我修改的比较多，感觉有点麻烦，下面挂上修改好的程序，希望高手多多指点。（2.6是表示第26次修改，没有其它意思）

2楼-- · 2019-07-21 07:20

路过，顶一下。我们公司也刚买了探索者开发板。还没开始用。

3楼-- · 2019-07-21 12:13

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-21 15:58

可以再同一IIC上挂两个MPU6050，只是将AD0接高低电平以区别这两个MPU6050的地址，初学者如有错误理解请指出，谢谢！

5楼-- · 2019-07-21 19:36

移植一下就好了，没难度啊。初学者就应该这么锻炼几次

6楼-- · 2019-07-21 23:07

精彩回答 2 元偷偷看……

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