想在探索者开发板上带两个MPU6050

2019-07-20 22:52发布

我希望在探索者开发板上加一个MPU6050测两节手指的方向,之前尝试修改原始例程,但结果总是出问题。求各位给我一个思路,就是具体要在那些文件做修改。两个MPU6050挂在一个IIC上可以,挂在两个IIC上也可以(还要请教各位怎么开两个IIC呀)。
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8条回答
TaejaAce
1楼-- · 2019-07-22 01:52
cxchenxingcool 发表于 2016-4-15 21:13
挂在同一IIC总线上的两个MPU6050地址改了吗(0xD0[AD0接低电平]与0xD2[AD0接高电平])?

改了,而且你改的地址好像不对,应该是0X68和0X69吧。(探索者)
cxchenxingcool
2楼-- · 2019-07-22 03:14
TaejaAce 发表于 2016-4-15 21:38
改了,而且你改的地址好像不对,应该是0X68和0X69吧。(探索者)

0x68、0x69是mpu设备地址,0xD0与0xD2是MPU设备地址+写操作

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