MPU6050 陀螺仪使用

2019-07-20 22:57发布

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发现MPU6050陀螺仪测出来的yaw水平面旋转角会有偏差（在旋转几圈后大概是5度左右偏差）怎么样能使得陀螺仪测出来的角度yaw=90 度时候变成 0度重新开始记数，求帮忙谢谢了！！！

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5条回答

1楼-- · 2019-07-21 00:38

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-21 05:08

大神都去哪儿了

3楼-- · 2019-07-21 06:45

帮顶

4楼-- · 2019-07-21 07:50

继续顶一个，同求

5楼-- · 2019-07-21 12:03

因为计算yaw角的原理是积分角速度，会产生累计误差，要消除的话加上磁力计吧