1602.c
#include"1602.h"
#include"sys.h"
#include "delay.h"
void Init_LCD1602()
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;//定义了一个变量，变量的名字为GPIO_InitStructure，变量的形式为结构体型的
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);  //使能PA,PC端口时钟
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;     //LCD1602的三根控制线en，rw,rs
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOC      
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//LCD1602的8跟数据线        //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOE
   delay_ms(10);
LCD_Wait();
write_com(0x38);//设置LCD两行显示，一个数据由5*7点阵表示,数据由8跟线传输
    delay_ms(5);
write_com(0x38);//设置LCD两行显示，一个数据由5*7点阵表示,数据由8跟线传输
    delay_ms(5);
write_com(0x38);//设置LCD两行显示，一个数据由5*7点阵表示,数据由8跟线传输
    delay_ms(50);
write_com(0x01);//清除屏幕显示
delay_ms(50);
write_com(0x06);//设定输入方式，增量不移位
delay_ms(50);
write_com(0x0c);//开整体显示，关光标，不闪烁
delay_ms(50);   
}
/*******************写忙函数***********************/
void LCD_Wait(void)
{
  u8 sta;
  GPIO_Write(GPIOE,0xff);
  rs=0;
  rw=1;
  do
  {
    en=1;;
   delay_ms(5);        //延时5ms
   sta = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_7);//读取状态字
    en=0;;
  }while(sta & 0x0080);//bit7等于1表示液晶正忙，重复检测到其等于1
}
/*******************写指令函数************************/
void write_com(u8 com)      
{
LCD_Wait();
                //写指令     输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲
  rs=0;
  rw=0;
GPIO_Write(GPIOE, 0X00FF&com);//该函数一般用来往一次性一个GPIO的多个端口设置
  en=1;
  //实际上在操作ODR寄存器,ODR寄存器是一端口输出数据寄存器，该寄存器可读写
  //从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前IO口的状态。而向该寄存器学数据，则可以控制某个IO口的输出电平。   
//GPIO_Write(GPIOE, 0X00FF&com);//该函数一般用来往一次性一个GPIO的多个端口设置
  delay_ms(50);
  en=0;
}

/*******************写数据函数************************/
void write_dat(u8 date)         
{
  //写数据     输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲
LCD_Wait();
  rs=1;
  rw=0;  
GPIO_Write(GPIOE, 0X00FF&date);//GPIOA的第八位用来作为8位数据口     
  en=1;
// GPIO_Write(GPIOE, 0X00FF&date);//GPIOA的第八位用来作为8位数据口     
     
  delay_ms(50);
  en=0;
}
1602.h
#ifndef __1602_H
#define __1602_H
#include "sys.h"
#define rs PCout(8)
#define rw PCout(7)
#define en PCout(6)
void Init_LCD1602(void);
void LCD_Wait(void);
void write_com(unsigned char com);
void write_dat(unsigned char date);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
#endif

main函数
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "1602.h"
u8  table1[]="ARM-Stm32" ;
u8  table2[]="HELLO  World" ;
int main(void)
{
  u8 cc;
  delay_init();//延时函数初始化
  Init_LCD1602();//LCD1602初始化函数
  while(1)
  {
write_com(0x80);//第一行的首地址
for(cc=0;cc<9;cc++)
{
  write_dat(table1[cc]);
delay_ms(20);
}
write_com(0x80+0x40);//第二行的首地址
for(cc=0;cc<12;cc++)
{
write_dat(table2[cc]);
delay_ms(20);
}
  }
}