DMP初始化失败，初始化到第8项 “自检”res=run_self_test(); 懂得给看下怎么回事

2019-07-20 23:04发布

数据通过串口传到串口助手，显示如下：

DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8
DMP初始化失败错误代码 8

顺便问下，
while(mpu_dmp_init())；这句，在判断的时候，是不是就把DMP初始化了

求大神解答下～～～先谢过

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

11条回答

hwchen

1楼-- · 2019-07-21 01:38

精彩回答 2 元偷偷看……

正点原子

2楼-- · 2019-07-21 07:27

杜邦线连接的？

liyichaolt

3楼-- · 2019-07-21 11:51

杜邦线连的，
主函数
MPU_Init();
mpu_dmp_init();

MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);
MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);
mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)；
就够了吧，

dmp数据是不是不稳定，所以要先判断下