萌新刚开始学没多久的32 最近写东西老是出bug所以我就想了解下原理  萌新没有金币悬赏 就这么几个接下来是问题 第一个问题 :
      ：【ucos 运行需要一个系统时钟节拍（类似 “心跳”），
而这个节拍是固定的（由 OS_TICKS_PER_SEC 宏定义设置），比如要求 5ms 一次（即可设置：
OS_TICKS_PER_SEC=200），在STM32 上面，一般是由SysTick 来提供这个节拍，也就是SysTick
要设置为 5ms 中断一次，为 ucos 提供时钟节拍，而且这个时钟一般是不能被打断的。】
这是寄存器版本手册里的一段话 下面是毫秒级延时函数
===============================================================================
//延时nus
//nus 为要延时的 us 数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;

72
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do {
     temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
      SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
      SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

================================================================================
最后两行关闭了这个时钟 那最前面那段话里的系统节拍谁来提供呢？
第二个问题就比较宽泛了：我写程序的时候遇到过延时函数无法使用的情况，什么时候会遇到这种情况呢，还有我定时器时1间500没有用但是49就有作用是什么情况呢？