2019-07-20 23:06发布
Bula 发表于 2016-1-14 11:51 USB或CAN总线，都是指数据的传输方式，总线协议只是确保了数据送给谁、如何送、如何确保正确等，就像马路， ...
cxjvae 发表于 2016-4-4 10:58 那你又做过modbus协议的相关移植吗？
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我没有实现过，但我的理解是，应该先搞清楚USB、CAN如何传数据的，然后再按照MODBUS协议规定的数据格式，从基本的03命令（查询寄存器）开始实现。
那你又做过modbus协议的相关移植吗？
移植了freertos和freeMODBUS
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