【求助】 STM32F405与STM32F407的CAN1之间通信

2019-07-20 23:07发布

条件 :
1 调试过407的CAN1间的通信,通信成功
2  模板用的是 USB  HOST  V2.1库的那个,现在将配置直接放在while(1)中循环执行的
3  现在换成405与407之间,407作为接收,用407发可以,换成405不可以
4  主要配置了复用的IO口、CAN的初始化、还有他们的时钟
5  可能会有时钟不匹配造成波特率不一样的情况么?

代码如下 [mw_shl_code=c,true] while (1) { /***************************独立测试CAN发送通讯****************************************/     CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;     CanTxMsg TxMessage; //  uint8_t TransmitMailbox = 0;     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); //开can1的时钟     RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);//GPIOB的时钟 // RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_CAN1);          GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_CAN1); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* CAN寄存器初始化 */ CAN_DeInit(CAN1); CAN_StructInit(&CAN_InitStructure); /* CAN单元初始化 */ CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //禁止时间触发通讯模 CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //禁止自动离线模式 CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //禁止自动唤醒模式 CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //禁止非自动 CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //禁止接收FIFO锁定模 CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //禁止发送FIFO优先级 CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal; //BTR-SILM/LBKM CAN正常模式 /* 波特率设置 */ CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_4tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6; CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure); /* transmit */ TxMessage.StdId=0x12; // TxMessage.ExtId=0x01 TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; TxMessage.IDE=CAN_ID_STD; TxMessage.DLC= 2; TxMessage.Data[0]= 1; TxMessage.Data[1]= 2; CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); [/mw_shl_code] 交流,可能是什么原因??
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4条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-21 02:59
帮顶....
逝去那天
2楼-- · 2019-07-21 04:04
楼主你好,我最近也在做这个,can加上usb 库后,发送不成功,你解决了么,,我的USB库时钟频率已经改到168M了
残梦重生2016
3楼-- · 2019-07-21 05:04
我也是出现这个问题,不知道原子大哥能否出面解决一样
q745904106
4楼-- · 2019-07-21 09:32
 精彩回答 2  元偷偷看……

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