stm32串口接收TFmini激光测距传感器数据,printf出来全是乱码,有没有大神帮帮忙啊,程序如下

2019-07-20 23:08发布

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
#define USART2_REC_LEN 200
#define EN_USART2  1
#define Data_Head  0x59
#define Data_Length  9
u16 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];
u16 TFMINI_Distance;
void USART2_Init(u32 bound)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;
        USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
        USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
        USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
        USART_Cmd(USART2,ENABLE);
       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
        static u8 seri_count=0;
        u16 check_sum=0;
        u8 i;
        static u8 flag;
        if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
                USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
                USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
                if(USART_ReceiveData(USART2)==Data_Head)
                {
                        flag=1;
                }
                if(flag)
                {
                        USART2_RX_BUF[seri_count++]=USART_ReceiveData(USART2);
                        if(seri_count == Data_Length)
                        {
                                if(USART2_RX_BUF[0]==Data_Head && USART2_RX_BUF[1]==Data_Head)
                                {
                                        for(i=0;i<Data_Length-1;i++)
                                        {
                                                check_sum+=USART2_RX_BUF[i];
                                        }
                                        if((check_sum & 0x00ff)==USART2_RX_BUF[8])
                                        {
                                                TFMINI_Distance=USART2_RX_BUF[2]+USART2_RX_BUF[3]*256;
                                                printf("dist= %d ",TFMINI_Distance);
                                                seri_count=0;
                                                flag=0;
                                        }
                                }
                        }
                }
        }
}
int main(void)
{       

        USART2_Init(115200);
         //while(1);

}


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9条回答
hanyimiao123
1楼-- · 2019-07-21 03:05
D:新建文件夹 (2)1.png
warship
2楼-- · 2019-07-21 03:43
 精彩回答 2  元偷偷看……
hanyimiao123
3楼-- · 2019-07-21 06:46
warship 发表于 2019-7-2 21:44
这是什么程序,
为什么把主循环注释掉?

就是想要串口接收测距传感器传过来的数据,数据前两位是帧头0x59,3和4是距离,5和6位是强度,最后一位校验位等于前面的数据加起来取低八位。能看看问题出在哪里吗,串口调试助手上一直重复出现乱码,所以我注释了一下while,结果还那样。新手求教,并不是很会
warship
4楼-- · 2019-07-21 08:41
 精彩回答 2  元偷偷看……
hanyimiao123
5楼-- · 2019-07-21 12:31
warship 发表于 2019-7-3 22:12
你这个程序至少需要两个串口,
一个接传感器,
一个接电脑串口助手,

再使能串口一,重定向printf函数就可以了吗?其他有没有什么问题啊?
hanyimiao123
6楼-- · 2019-07-21 12:31
warship 发表于 2019-7-3 22:12
你这个程序至少需要两个串口,
一个接传感器,
一个接电脑串口助手,

大哥不行啊,还是一直乱码,能不能帮忙给我改一改啊?十分感激

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