本帖最后由 梦想实现 于 2019-4-24 23:49 编辑
分享一个步进电机驱动程序，步进电机梯形加减速程序，这个我已经改成
战舰stm32f1zet6开发板的程序，我是想帮助想学电机的同学又找不到程序的，要详细
的可以到网上找“硬石论坛”下载是开原的，也有视频教程。因为我之前找步进驱动程序找了好久
都没找到适合的，在此我感谢硬石让我学会了一些步进电机的驱动用法。他的程序
也出了好久，但就是有好多人没找到，可能是他没打到广告吧。还有一些我买来的
s形加减速程序，要的可回复的多不多，我看回复的话我就放出来。
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