本帖最后由 NewGuard 于 2019-1-25 16:49 编辑
最近遇到一个问题,板子移植canfestival后(目前只用了从机),心跳包、SDO、PDO部分功能可以使用,
不过现在遇到PDO的事件触发有问题,通过改变TPDO的映射值而无法触发其发送数据,同步帧触发和定时
触发都可以用。
补充一下:事件触发PDO的内容只在节点从预操作模式切换成操作模式时,能看到触发PDO的映射内容,不
知道是什么问题,还望指点下,谢谢!
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我只用了上位机测试,后面就没弄了。
我移植后只是简单的测试了下,没有项目所以我也是知之甚少。
应该可以用上位机简单测试下,快速SDO协议见图片,你可以对相应的变量读写。
你先试试,不行的话我找下代码。
你知道SDO或者PDO怎么用了吗
刚刚移植完CanFestival,字典工具怎么用,怎么让主从机交换数据呢?现在只有心跳
一脸懵
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