关于canfestival的PDO操作

2019-07-20 23:10发布

本帖最后由 NewGuard 于 2019-1-25 16:49 编辑

    最近遇到一个问题,板子移植canfestival后(目前只用了从机),心跳包、SDO、PDO部分功能可以使用,
不过现在遇到PDO的事件触发有问题,通过改变TPDO的映射值而无法触发其发送数据,同步帧触发和定时
触发都可以用。
补充一下:事件触发PDO的内容只在节点从预操作模式切换成操作模式时,能看到触发PDO的映射内容,不
知道是什么问题,还望指点下,谢谢!


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12条回答
NewGuard
1楼-- · 2019-07-21 20:24
墨香余味 发表于 2019-4-3 11:46
你好,楼主,你这个报文格式就在这面操作吗?自己写的代码发送数据呢,可以看看吗

我只用了上位机测试,后面就没弄了。
随风的风
2楼-- · 2019-07-22 00:46
 精彩回答 2  元偷偷看……
NewGuard
3楼-- · 2019-07-22 06:29
本帖最后由 NewGuard 于 2019-4-22 17:29 编辑
随风的风 发表于 2019-4-21 15:18
请问楼主,可以看下sdo的程序吗,,移植完后,就不知道怎么弄了。

我移植后只是简单的测试了下,没有项目所以我也是知之甚少。
应该可以用上位机简单测试下,快速SDO协议见图片,你可以对相应的变量读写。
你先试试,不行的话我找下代码。
tthhr
4楼-- · 2019-07-22 06:37
随风的风 发表于 2019-4-21 15:18
请问楼主,可以看下sdo的程序吗,,移植完后,就不知道怎么弄了。

你知道SDO或者PDO怎么用了吗
tthhr
5楼-- · 2019-07-22 12:03
NewGuard 发表于 2019-4-22 17:28
我移植后只是简单的测试了下,没有项目所以我也是知之甚少。
应该可以用上位机简单测试下,快速SDO协议 ...

刚刚移植完CanFestival,字典工具怎么用,怎么让主从机交换数据呢?现在只有心跳
一脸懵
记忆结成冰
6楼-- · 2019-07-22 17:53
楼主你好,请问你是只用一块板子和can分析仪实现的PDO传输功能吗?如何才能实现PDO同步帧传输呀?

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