靠着墙跑。

回复【10楼】正点原子:
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逐渐远离墙。

个人认为靠墙走然后记录路线，然后根据靠墙走路线的形状逐步缩小，遇到中间障碍物的时候选择沿障碍物走，但绕过障碍后要走回原来的路线。 这种方法有缺陷，第一次靠墙走遇到移动障碍物就坑爹了。

回复【12楼】Gops:
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哈哈！我觉得应该把一个房间分块，一块一块的扫。快内用螺旋的形式逐步扫完。