我在用战舰开发板做一个扫地机器人，我想让机器人自动扫遍整个房间,用什么样的算法呢？-第3页回答

我在用战舰开发板做一个扫地机器人，我想让机器人自动扫遍整个房间,用什么样的算法呢？

2019-07-20 23:10发布

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28条回答

1楼-- · 2019-07-22 20:33

回复【10楼】正点原子:
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原子老师，我做的就是链接里的这个，一模一样啊！呜呜！

2楼-- · 2019-07-22 22:55

回复【13楼】405206035@qq.com:
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问题是房间不是四四方方，里面空无一物，而且杂物放得没规律，如果你用螺旋的方式遇到杂物怎么处理？视频链接示范得都在空地吧？

3楼-- · 2019-07-23 03:33

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-23 03:40

回复【16楼】正点原子:
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有兴趣！！！！强烈支持！！！

5楼-- · 2019-07-23 04:34

1：超声波近视，分辨率不佳，?议几个组成阵面立体定位，这个算法够你喝一壶了。
2：用室内无线定位，然后行走记录室内各家具的位置，并在工作中记录那些东东是固定的那些是移来移去的，还可以在工作认出移动的人或小猫小狗。
3：起码要几个MCU并行工作。什么CPLD啥的统统用上，简单逻辑还是它最实用。

6楼-- · 2019-07-23 06:15

种菜中......不知有没空参加原子大大的有奖比赛=.=!!

我在用战舰开发板做一个扫地机器人，我想让机器人自动扫遍整个房间,用什么样的算法呢？