STM32

简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）全国电子设计大赛讨论贴

2019-07-20 23:11发布

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简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）全国电子设计大赛讨论贴
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49条回答
21935253
1楼-- · 2019-07-21 17:42
PID算法  怎么搞？
liangtao3d
2楼-- · 2019-07-21 21:48
 精彩回答 2  元偷偷看……
liangtao3d
3楼-- · 2019-07-21 22:51
 精彩回答 2  元偷偷看……
peter900324
4楼-- · 2019-07-22 04:49
回复【10楼】liangtao3d:
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其实，觉得最重要的是选择电机，本来打算步进电机，但是感觉步进电机反应慢啊，来不及的话，摆杆就有掉下去了啊；
但是要是选择直流高速大力矩电机的话，会过头啊
伺服电机的话，控制比较精确，但还是如果太快的话 是不行的啊
纠结电机啊
liangtao3d
5楼-- · 2019-07-22 07:39
还一个问题就是摆杆在摆动到什么角度后电机开始减速或制动，以减小摆杆倒立时的加速度，电机停止制动的时候刚好处于倒立位置上，这个估计就只能靠实验解决了。
peter900324
6楼-- · 2019-07-22 09:34
回复【12楼】liangtao3d:
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我觉得是水平那里吧，只要不是同一个方向的
就是电机和拍杆有抵触作用感觉，
这个不好确定，就是实验呗
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