STM32

简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）全国电子设计大赛讨论贴

2019-07-20 23:11发布

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简易旋转倒立摆及控制装置（C题 ）全国电子设计大赛讨论贴
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49条回答
bmq
1楼-- · 2019-07-22 15:25
回复【11楼】peter900324:
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加个减速编码器
liangtao3d
2楼-- · 2019-07-22 17:04
 精彩回答 2  元偷偷看……
liangtao3d
3楼-- · 2019-07-22 21:55
回复【14楼】bmq:
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回复【14楼】bmq:

回复【11楼】peter900324:
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加个减速编码器

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加速编码器估计是不行的，会增加摆杆阻尼，题目对摆杆灵活度有要求的。用码盘算位置和加速度应该是最好的选择。
bmq
4楼-- · 2019-07-22 23:14
回复【15楼】liangtao3d:
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用步进电机的速度确实有点慢
bmq
5楼-- · 2019-07-23 02:30
回复【16楼】liangtao3d:
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摆杆选择那种材料会比较合适？
bmq
6楼-- · 2019-07-23 05:11
遇到个问题，交流电机和直流电机怎么用？
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