呵呵，这种题目我看也许是最简单好搞的，基本都是纯物理力学设计，电路啥的都可以很简单，也许实验多了只要控制电机往复运动的电路，摆到一定角度手动把电一关都能倒立成功。

回复【22楼】liangtao3d:
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我打算用陀螺仪 可以不。卡尔曼加PID，还有什么时候控制电机的正反转啊。

回复【13楼】peter900324:

回复【12楼】liangtao3d:
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我觉得是水平那里吧，只要不是同一个方向的
就是电机和拍杆有抵触作用感觉，
这个不好确定，就是实验呗

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不一定哦，空军飞行员训练有种长臂回旋的装置（像荡秋千一样，不过是钢管的悬臂，两端一样长），玩这个控制好力量也能玩到摆臂带人倒立在空中，但它的加力过程只是在回摆的那一瞬间。