关于单片机中的系统定时任务的问题

2019-07-20 23:13发布

最近在看一些四轴、智能车的书籍
发现代码中，全部把任务放到定时器中，每间隔1-5ms执行一次任务
比如说每隔2ms获取一次位置信息，每隔5ms控制一下舵机
但是不理解为什么要这样做，为什么不能把任务直接放到主循环中
这样做控制的实时性不就提高了吗

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

1条回答

1楼-- · 2019-07-21 03:52

帮顶