我的是STM32F103+FATFS_R0.13a来读取U盘
检测U盘，挂载U盘，读取U盘容量，读取指定文件都没有问题
唯一就是对目录的操作：
        res = f_opendir(&dir,"0:");
执行后返回值 res=0x00，所以说明能够打开目录
            res = f_readdir(&dir, &fno);

执行后返回值 res=0x01，并且f_readdir(&dir, &fno);再执行一次会进入stm32f10x_it.c文件的HardFault_Handler内存管理异常死循环函数中
DEBUG的结果是：
f_readdir 函数下的
get_fileinfo(dp, fno) 函数下的
        fno->fname[0] = 0;                        /* Invaidate file info */
        if (dp->sect == 0) return;        /* Exit if read pointer has reached end of directory */

在这里就进入HardFault_Handler这个内存管理异常函数
这里表示不明白！！！
网上找的修改启动文件堆栈大小这些方法试过还是不行
下面是内存管理异常的函数
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}