我使用MCP23S17这个芯片，单片机STM32F072，SPI读写已经成功，但是不知道为啥，这个拓展芯片有两组IO，只能POARTA输出，PORTB只能输入，是我读写的问题？但是IO的值是可以读出来的，还是我配置的问题？倒腾了好几天了，望用过这个芯片的大神给予一些指点，谢谢了，贴上代码

#define MCP_WRITE_ADDR         0x40        //器件写入地址
#define MCP_READ_ADDR         0x41        //器件读取地址

#define MCP_IODIRA 0x00//PORTA引脚输入输出寄存器
#define MCP_IODIRB 0x01//PORTB引脚输入输出寄存器

#define MCP_GPIOA 0x12//端口寄存器
#define MCP_GPIOB 0x13//端口寄存器

#define MCP_OLATA 0x14//端口寄存器
#define MCP_OLATB 0x15//端口寄存器

#define MCP_GPPUA 0x0c//端口上拉电阻寄存器
#define MCP_GPPUB 0x0D//端口上拉电阻寄存器

#define MCP_IOCON 0x05        //设置硬件地址引脚使能


#define CS_0 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
#define CS_1 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);

void MCP23S17_SETIOMODE(uint8_t mode);//设置MCP23S17芯片两组IO口的模式
void MCP23S17_init();//MCP23S17初始化
void MCP23S17_Write_PORTA(uint8_t DATE);
void MCP23S17_Write_PORTB(uint8_t DATE);
uint8_t MCP23S17_Read_PORTA(void);
uint8_t MCP23S17_Read_PORTB(void);


void MCP23S_17_bytewrite(uint8_t reg,uint8_t value)
{
        uint8_t dizhi=0x40;
        CS_0;
        HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&dizhi,1,1000);
        HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&reg,1,1000);
        HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&value,1,1000);
        CS_1;
}
uint8_t MCP23S_17_byteread(uint8_t reg)//MCP23S17   8位数据读取
{
        uint8_t value;
        uint8_t dizhi=0x41;
        CS_0;
        HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&dizhi,1, 1000); //MCP23S17数据读取地址
        HAL_SPI_Transmit(&hspi2,&reg,1, 1000); //MCP23S17寄存器地址
        HAL_SPI_Receive(&hspi2,&value,1, 1000); //返回8位数据
        CS_1;
        return value;
}
//0：设置PA口为输出模式，PB口为输出模式
//1：设置PA口为输出模式，PB口为输入模式
//2：设置PA口为输入模式，PB口为输出模式
//3：设置PA口为输入模式，PB口为输入模式
void MCP23S17_SETIOMODE(uint8_t mode)//设置MCP23S17芯片两组IO口的模式
{
        switch(mode)
        {
                case 0:
                MCP23S_17_bytewrite(MCP_IODIRA,0);        //PORTA端口输入输出寄存器地址,PORTA端口设置为输出
                MCP23S_17_bytewrite(MCP_IODIRB,0);        //PORTB端口输入输出寄存器地址,PORTB端口设置为输出
               
                case 1:
                MCP23S_17_bytewrite(MCP_IODIRA,0);        //PORTA端口输入输出寄存器地址,PORTA端口设置为输出
                MCP23S_17_bytewrite(MCP_IODIRB,0xff);        //PORTB端口输入输出寄存器地址,PORTB端口设置为输入
                break;
                case 2:
                MCP23S_17_bytewrite(MCP_IODIRA,0xff);        //PORTA端口输入输出寄存器地址,PORTA端口设置为输入
                MCP23S_17_bytewrite(MCP_IODIRB,0);        //PORTB端口输入输出寄存器地址,PORTB端口设置为输出
                break;
                case 3:
                MCP23S_17_bytewrite(MCP_IODIRA,0xff);        //PORTA端口输入输出寄存器地址,PORTA端口设置为输入
                MCP23S_17_bytewrite(MCP_IODIRB,0xff);        //PORTB端口输入输出寄存器地址,PORTB端口设置为输入       
                break;
        }
}
void MCP23S17_init()//MCP23S17初始化
{
//        MCP23S_17_bytewrite(MCP_IOCON,0x80);//使能端口独立
        MCP23S_17_bytewrite(MCP_GPPUA,0xff);//PORTA端口上拉电阻使能
        MCP23S_17_bytewrite(MCP_GPPUB,0xff);//PORTB端口上拉电阻使能
}

void MCP23S17_Write_PORTA(uint8_t DATE)//端口A值写入
{
        MCP23S_17_bytewrite(MCP_GPIOA,DATE);
        MCP23S_17_bytewrite(MCP_OLATA,DATE);
}

void MCP23S17_Write_PORTB(uint8_t DATE)//端口B值写入
{
        MCP23S_17_bytewrite(0x13,DATE);
        MCP23S_17_bytewrite(MCP_OLATB,DATE);
}

uint8_t MCP23S17_Read_PORTA(void)//端口A值读取
{
        uint8_t Rxdata;
        Rxdata=MCP23S_17_byteread(MCP_GPIOA);
        return Rxdata;
}
uint8_t MCP23S17_Read_PORTB(void)//端口B值读取
{
        uint8_t Rxdata;
        Rxdata=MCP23S_17_byteread(MCP_GPIOB);
        return Rxdata;
}


以上是驱动程序

以下是初始化配置，以及端口写操作

void init(void)
{
                MCP23S17_init();//MCP23S17初始化
                MCP23S17_SETIOMODE(0);
}

uint8_t readPORTA,readPORTB;
uint8_t zhi=0;

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
        init();       

  for(;;)
  {
               
                MCP23S17_Write_PORTA(zhi);        
                MCP23S17_Write_PORTB(zhi);         
                readPORTA=MCP23S17_Read_PORTA();
                readPORTB=MCP23S17_Read_PORTB();
                printf("端口A值为：%d ",readPORTA);
                printf("端口B值为：%d ",readPORTB);       
                zhi++;               
                osDelay(100);
  }

}

希望各路大神能给予一些帮助，谢谢了