两轮平衡小车完工

2019-07-20 23:16发布

虽然PID不是很理解,但是改程序里的参数就可以完成了KP,KD这两个参数调好就可以;

有兴趣可以试试
单片机嵌入式技术交流 511426545
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6条回答
likunxue
1楼-- · 2019-07-21 03:31
 精彩回答 2  元偷偷看……
汪桐生
2楼-- · 2019-07-21 08:29
 精彩回答 2  元偷偷看……
xingdongzhe583
3楼-- · 2019-07-21 11:36
不错不错,求分享啊
xingdongzhe583
4楼-- · 2019-07-21 17:33
 精彩回答 2  元偷偷看……
汪桐生
5楼-- · 2019-07-21 21:33
xingdongzhe583 发表于 2016-3-25 11:31
PID怎么实现的啊?

看程序
xingdongzhe583
6楼-- · 2019-07-22 03:04
汪桐生 发表于 2016-3-25 23:31
看程序

程序在哪?

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