公司最近在测试一个加速计使用的是ADXL213(这个加速度计是脉宽调制输出的)，如果现在使用定时器捕获高电平的时间，这个方法也是可以的，但是我想用adc来直接采集的他的电压变化。这样就可以不开定时器了（因为后面会涉及到中断优先级的问题，想不使用这个方法去采集），请教一下有没有什么办法使用adc采集这个变量，只要是有规律的数值就可以了。
同时附上我直接使用ADC检测的数据和示波器采集到的数据（这个变化幅度太大了无法得到有效的值，这个数据是不可以直接使用的）