（二）、软件定时器

      软件定时器是由一个硬件定时器实现的多个定时器，在定时不要求非常精确的情况下可以用到，比如串口字节超时等等，特点是需要多少个定时器就可以拥有多少个定时器，不受硬件限制。这里的软件定时器源代码soft_timer.c和soft_timer.h两个文件，在不做任何改动的情况在ARM和51下测试通过，其他平台未知，（没有相应的硬件平台测试）。先放代码和工程，后面有时间在细说。

      使用方法（平台无关）：
      （1）硬件定时器初始化，中断配置什么的不要忘了，具体怎么实现无所谓，只要能不停地周期性中断（stm32的systick最合适了），中断间隔也是软件定时器的最小能分辨的间隔，然后将软件定时器刷新函数void timer_periodic_refresh()--没有参数--加到你的定时器中断服务函数里。
       （2）定义一个定时器，如：struct soft_timer timer，struct soft_timer 是软件定时器的结构体，定义在soft_timer.h文件中，timer是你的定时器的名字。
      （3）软件定时器链表复位，soft_timer_list_reset()，无参数;  
      （4）然后添加刚才你定义的定时器timer添加到定时器链表add_timer(&timer,timer_over_proc,time_count)，第一个参数是你要添加的定时器结构体的指针，第二个参数是定时间到了你要调用的超时函数，第三个参数是定时时间，单位是你的周期性中断时间间隔。
      （5）开始启动定时器， start_timer(&timer)，参数是你要启动的定时器的结构体指针。

      这样，等超时后，就会自动调用timer_over_proc()函数，（像不像我们自己实现的软件定时器中断？）

      注意，这个实现是一次性定时器，即一次超时后不再触发，若需要周期性触发，那么可以再timer_over_proc()函数里面重装初值--reload_timer(&timer,time_count)，第一个r参数是待启动定时器结构体指针，time_count是重装值，单位依旧是你的硬件定时器中断时间间隔，然后再启动定时器start_timer(timer)即可。

      若还有使用上的问题，可参考两个测试工程的用法，一个stm32，一个51。STM32测试工程以systick建了3个软件定时器，分别以0.3s，0.5s，0.7s的时间间隔闪烁3个led灯。C51工程以定时器0建立3个软件定时器闪烁led灯。具体代码分析，后面有时间在细说。

      STM32的测试结果视频和代码见附件。