串口字节超时处理(一)

2019-07-20 23:17发布

 
       应此贴http://www.openedv.com/posts/list/6917.htm,给我发邮件的人有好几个,我不一一回了,发在这儿。


      大部分串口都是基于一字节、一字节传输,检测到特定的字符(比如换行或者空格)才判定一帧数据结束,这样的传输机制在自己调试时可以用,但实际运用其实用的很少,最大的坏处是cpu会“死等”特定字符,另外,若是由总线干扰出现的特定的字符,若程序同样判定帧起始(或停止)符,这明显是错误的。我们需要一帧一帧的传输,这样,就需要字节超时处理了,即只要字符与字符之间间隔超过一定的时间,那么就判定字符是一帧的结束。
      大部分教程没有提到可能是为了降低大家的学习难度,这里提供一份参考代码,STM32的所有串口都加进去了,全部测试通过,也经过实际项目(非精确严格要求)的检验。若不需要用到某些串口,只需要把app_conf.h,文件里的相关宏关闭即可。比如,不需要用到串口3、4、5,那么只需要注释掉app_conf.h里的USING_USART3、USING_USART4、USING_USART5即可。同时,串口相关配置波特率、缓冲区大小等等也在此文件,大家看看注释就明白了。默认全部开启,字节超时时间可设,例如USART1_RECEIVE_OVERTIME这类名字的宏。最后一个配置是printf 输出串口的选择,默认为串口一。

      这个实现五个串口公用一个systick,不需要每个串口需要单独的硬件定时器;二级缓冲区以加大吞吐量,一个接受缓冲区,接受缓冲区负责接收;一个帧准备缓冲区,帧准备缓冲区有一个准备好的标志USART_ready_buf_ok,应用程序可检测这个标志看是否有一帧数据存进来。还有一个帧长度USART_ready_buf_len以指示准备好的缓冲区的帧长度。代码先发放出去,大家先试试,稍后有时间在说说具体事怎么实现的,年底比较事多,大家见谅。

    对了,测试代码是简单地回发,即5个串口回发自己收到的数据帧,你可以做个测试,若字节超时时间设的比较长(在app_conf.h文件的USART1_RECEIVE_OVERTIME宏),那么你在串口调试助手里不停地点发送,等到你停下来,才会回发你刚发的内容。

     还有,这个工程LED灯部分也有些意思,除了亮状态和灭状态,还有第三种状态————闪烁,而且闪烁的次数与闪烁的间隔软件可配置。若有兴趣大家也可以试试,配置也在app_conf.h里,当然,你的板子与我的板子肯定不一样,那么"AunonBoard_led.h"里的各个LED_PORT和LED_PIN宏定义也要修改。 

     有问题跟贴回复,我就不一一邮件回了。


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46条回答
celticzy
1楼-- · 2019-07-22 02:07
能帮到大家就好。
celticzy
2楼-- · 2019-07-22 02:34

(三)软件定时器实现串口字节超时处理

      前面第一个工程是以前的一个小项目上用的,原封不动地发了上来,结构除了自个儿比较清晰外可能不会有人知道我再干什么。。。。。。所以写了这个软件定时器的版本,并做了充分的中文注释。欢迎指正!

      同前面的一样,每个串口用了两个缓冲区,一个接收缓冲区,一个准备缓冲区。当串口中断函数里面收到一个字符时,放入接收缓冲区,并开始启动定时器,若在超时范围内没有收到下一个字符,超时函数会被自动调用,将接收缓冲区的数据转移至准备缓冲区内,并将准备标志置位,以供应用程序查询。

       测试工程里面使用了串口1、2,简单回发收到的数据帧,为了对比,这两个串口的字节超时设置不一样,一个50ms,一个500ms,所以串口2在发送比较快的情况会被认为数据没有结束,直到至少停500ms才会回发。在我的板子上测试通过,由于手上没有串口3、4、5的板子,所以就没添加,需要的朋友可自己添加一下,还是比较容易的。

        写完了,不知道有人试过我这个软件定时器么?以满足下我小小的虚荣心啊,哈哈哈

正点原子
3楼-- · 2019-07-22 05:47
 精彩回答 2  元偷偷看……
celticzy
4楼-- · 2019-07-22 09:51
回复【10楼】正点原子:
过阵子我也发一个,今天刚刚写完,调试GPS用的. 也是用超时处理,发送用dma实现,利用sprintf重构一个printf.
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坐等。。。
zzwdkxx
5楼-- · 2019-07-22 11:43
没想到 我是第 4个回复的  正是需要  上午发了邮件给你要程序,没想到已经发上来了   谢谢
miaoguoqiang
6楼-- · 2019-07-22 15:51
超时处理,也正需要用到。

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