串口字节超时处理(一)

2019-07-20 23:17发布

 
       应此贴http://www.openedv.com/posts/list/6917.htm,给我发邮件的人有好几个,我不一一回了,发在这儿。


      大部分串口都是基于一字节、一字节传输,检测到特定的字符(比如换行或者空格)才判定一帧数据结束,这样的传输机制在自己调试时可以用,但实际运用其实用的很少,最大的坏处是cpu会“死等”特定字符,另外,若是由总线干扰出现的特定的字符,若程序同样判定帧起始(或停止)符,这明显是错误的。我们需要一帧一帧的传输,这样,就需要字节超时处理了,即只要字符与字符之间间隔超过一定的时间,那么就判定字符是一帧的结束。
      大部分教程没有提到可能是为了降低大家的学习难度,这里提供一份参考代码,STM32的所有串口都加进去了,全部测试通过,也经过实际项目(非精确严格要求)的检验。若不需要用到某些串口,只需要把app_conf.h,文件里的相关宏关闭即可。比如,不需要用到串口3、4、5,那么只需要注释掉app_conf.h里的USING_USART3、USING_USART4、USING_USART5即可。同时,串口相关配置波特率、缓冲区大小等等也在此文件,大家看看注释就明白了。默认全部开启,字节超时时间可设,例如USART1_RECEIVE_OVERTIME这类名字的宏。最后一个配置是printf 输出串口的选择,默认为串口一。

      这个实现五个串口公用一个systick,不需要每个串口需要单独的硬件定时器;二级缓冲区以加大吞吐量,一个接受缓冲区,接受缓冲区负责接收;一个帧准备缓冲区,帧准备缓冲区有一个准备好的标志USART_ready_buf_ok,应用程序可检测这个标志看是否有一帧数据存进来。还有一个帧长度USART_ready_buf_len以指示准备好的缓冲区的帧长度。代码先发放出去,大家先试试,稍后有时间在说说具体事怎么实现的,年底比较事多,大家见谅。

    对了,测试代码是简单地回发,即5个串口回发自己收到的数据帧,你可以做个测试,若字节超时时间设的比较长(在app_conf.h文件的USART1_RECEIVE_OVERTIME宏),那么你在串口调试助手里不停地点发送,等到你停下来,才会回发你刚发的内容。

     还有,这个工程LED灯部分也有些意思,除了亮状态和灭状态,还有第三种状态————闪烁,而且闪烁的次数与闪烁的间隔软件可配置。若有兴趣大家也可以试试,配置也在app_conf.h里,当然,你的板子与我的板子肯定不一样,那么"AunonBoard_led.h"里的各个LED_PORT和LED_PIN宏定义也要修改。 

     有问题跟贴回复,我就不一一邮件回了。


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46条回答
565956807@qq.co
1楼-- · 2019-07-22 15:57
最近做的GPRS和GPS判断特定字符很麻烦 后来也是做了定时器方式
565956807@qq.co
2楼-- · 2019-07-22 20:50
 精彩回答 2  元偷偷看……
aleda303
3楼-- · 2019-07-23 02:13
 精彩回答 2  元偷偷看……
ZheGao
4楼-- · 2019-07-23 07:43
楼主,小弟我太佩服你了!这才叫写程序~
ZheGao
5楼-- · 2019-07-23 07:53
楼主老大,你的框架设计的很好,想拜你为师
aleda303
6楼-- · 2019-07-23 13:01
本人应用的部分代码 共享下: 


//检测超时函数 供定时器中断调用-1ms一次
// t为超时时间
__inline void Chk_TimeOut(u8 t) { if(!uartRMsg.rcOK && (uartRMsg.rcIndex>=8) && (++uartRMsg.rcS >=t) ) //超时之后,开始重新解码 uartRMsg.rcOK = true; }
//接收函数, 供USART中断调用
__inline void Recieve_MSG(char ch) { uartRMsg.rcS = 0;    //如果接收到数据,则清除超市检测计数, if(!uartRMsg.rcOK) { uartRMsg.Buf.buf[uartRMsg.rcIndex ++] = ch;     //赋值 if(uartRMsg.rcIndex>=8 && uartRMsg.Buf.msg.cmd!=16)//其他条件成立的时候也可进入解码程序<此程序为Modbus应用,可改为接收到结束符等> uartRMsg.rcOK = true; } }

//供主函数调用
void MSGTransfer(void)
{
     if(!uartRMsg.rcOK) return;         //......数据解析部分
}



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