STM32

c8t6用TIM2的CH3,CH4输出PWM时，初始化TIM2出错，初始化TIM3则正常输出PWM

2019-07-20 23:19发布

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本帖最后由 中华有为 于 2019-7-2 10:24 编辑
  1. <p>#include "l298n_control.h"

  3. //L298N初始化 PA4--IN1, PA5--IN2, PA6--IN3, PA7--IN4, PA2--ENA, PA3--ENB,
  4. void L298N_Init(u16 period, u16 prescaler)
  5. {
  6. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  7. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  8. TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  9. </p><p>//使能时钟
  10. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  11. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  13. //PA4,PA5,PA6,PA7为推挽输出，L，R电机正反转控制引脚
  14. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //L:IN1,IN2  R:IN3,IN4
  15. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽输出
  16. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  17. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  18. GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);

  20. //PA0,PA1,PA2,PA3为复用推挽输出，PWM输出引脚
  21. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //ENA,ENB
  22. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出
  23. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  24. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  26. //初始化TIM2
  27. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;      //设置自动装载周期值
  28. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler;    //设置预分频值
  29. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;     //设置时钟分割
  30. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数
  31. TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);     //初始化

  33. //初始化TIM2 CH3-CH4 PWM模式
  34. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;    //选择PWM2
  35. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  36. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //极性高
  37. TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);      //初始化CH3
  38. TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);      //初始化CH4

  40. TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能CH3预装载寄存器
  41. TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能CH4预装载寄存器

  43. TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
  44. }</p>
复制代码把TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);改为TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);则能输出PWM，这个是哪里出错了呢，望大神斧正。


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7条回答
brucewoo
1楼-- · 2019-07-21 02:34
 精彩回答 2  元偷偷看……
中华有为
2楼-- · 2019-07-21 02:39
顶下！求帮助
brucewoo
3楼-- · 2019-07-21 05:38
既然发上来求助，为何不检讨一下发出来的代码是否好看好读呢？
中华有为
4楼-- · 2019-07-21 05:53
brucewoo 发表于 2019-7-2 08:21
既然发上来求助，为何不检讨一下发出来的代码是否好看好读呢？

好的，实在抱歉
中华有为
5楼-- · 2019-07-21 08:54
brucewoo 发表于 2019-7-2 10:39
这是我自己使用的代码，在项目中是TIM2 CH2，我在使用是没问题的，你试试。CH3，4原理上是一样的。
如果 ...

我用你的代码也试了试，还是初始化TIM3才有效。我现在一头雾水，我再试试其他的。谢谢
中华有为
6楼-- · 2019-07-21 14:44
brucewoo 发表于 2019-7-2 10:39
这是我自己使用的代码，在项目中是TIM2 CH2，我在使用是没问题的，你试试。CH3，4原理上是一样的。
如果 ...

我设置CNT和CCR寄存器的数值出问题了，我太二了，给你添麻烦了。
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