STM32

使用stm32f103c8t6的PB0，PB1做外部中断，但PB1无效

2019-07-20 23:22发布

站内问答 / STM32/STM8
4696 1 1491
代码如下，知道原因的麻烦告知下，谢谢。
  1. #include "QuadratureEncoder.h"

  3. u16 left_count=0;        //×ó±àÂëÆ÷¼Æêy
  4. u16 right_count=0;        //óò±àÂëÆ÷¼Æêy

  6. //×óÕy½»±àÂëÆ÷￡¬AB½öóÃò»Ïî2aËù
  7. void Encoder_L_Init(void)
  8. {
  9.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  10.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  11.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  12.        
  13.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  14.        
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //éèÖÃÎa¸¡¿Õêäèë
  17.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //3õê¼»ˉ
  18.        
  19.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);        //PB.0éèÖÃÎaía2¿ÖD¶Ï
  20.        
  21.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;                                //ÖD¶ÏÏß0
  22.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                //ÖD¶ÏÏìó|
  23.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;        //éÏéyÑØ′￥·￠
  24.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                //ê1ÄüÖD¶ÏÏß
  25.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                                        //3õê¼»ˉ
  26.        
  27.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                                //éèÖÃÖD¶Ï·Ö×é2￡o2λÇàÕ¼óÅÏ輶￡¬2λÏìó|óÅÏ輶
  28.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                        //ía2¿ÖD¶Ï0
  29.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;        //ÇàÕ¼óÅÏ輶3
  30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                        //Ïìó|óÅÏ輶2
  31.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                //ía2¿ÖD¶Ï0ê1Äü
  32.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                //3õê¼»ˉ
  33. }

  35. //óòÕy½»±àÂëÆ÷￡¬AB½öóÃò»Ïî2aËù
  36. void Encoder_R_Init(void)
  37. {
  38.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  39.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  40.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  41.        
  42.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  43.        
  44.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  45.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //éèÖÃÎa¸¡¿Õêäèë
  46.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //3õê¼»ˉ
  47.        
  48.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);        //PB.1éèÖÃÎaía2¿ÖD¶Ï
  49.        
  50.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;                                //ÖD¶ÏÏß1
  51.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                //ÖD¶ÏÏìó|
  52.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;        //éÏéyÑØ′￥·￠
  53.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                //ê1ÄüÖD¶ÏÏß
  54.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                                        //3õê¼»ˉ
  55.        
  56.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                                //éèÖÃÖD¶Ï·Ö×é2￡o2λÇàÕ¼óÅÏ輶￡¬2λÏìó|óÅÏ輶
  57.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;                        //ía2¿ÖD¶Ï1
  58.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;        //ÇàÕ¼óÅÏ輶3
  59.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                        //Ïìó|óÅÏ輶2
  60.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                //ía2¿ÖD¶Ï0ê1Äü
  61.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                //3õê¼»ˉ
  62. }

  64. //Õy½»±àÂëÆ÷íaéè3õê¼»ˉ
  65. void Encoder_Init(void)
  66. {
  67.         Encoder_L_Init();
  68.         Encoder_R_Init();               
  69. }

  71. //ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò0
  72. void EXTI0_IRQHandler(void)
  73. {
  74.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)        //ÅD¶ÏLINE0éÏμÄÖD¶ÏêÇ·ñ·￠éú
  75.         {
  76.                 left_count++;
  77.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);        //Çå3yLINE0éÏμÄÖD¶Ï±ê־λ
  78.         }
  79. }

  81. //ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò1
  82. void EXTI1_IRQHandler(void)
  83. {
  84.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET)        //ÅD¶ÏLINE1éÏμÄÖD¶ÏêÇ·ñ·￠éú
  85.         {
  86.                 right_count++;
  87.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);        //Çå3yLINE1éÏμÄÖD¶Ï±ê־λ
  88.         }
  89. }
复制代码

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
1条回答
中华有为
1楼-- · 2019-07-21 00:47
 精彩回答 2  元偷偷看……

一周热门 更多>