mpu9250 MD6.12移植到STM32F103

2019-07-20 23:24发布

昨天晚上,淘宝上买的MPU9250模块终于到手了,迫不及待上了自己的移植的代码试了一下,结果错误百出,经过今天一天的调试,终于完活了。上视频


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25条回答
1473421439
1楼-- · 2019-07-23 10:14
ggsmida 发表于 2017-5-12 22:10
大神,用你的程序怎么显示inv enable 未定义啊什么的

需要添加lib文件
1473421439
2楼-- · 2019-07-23 10:39
本帖最后由 1473421439 于 2018-6-24 12:51 编辑

静止不动时,yaw角会一直变化,角度一直增加,这是怎么回事?
J2366079297
3楼-- · 2019-07-23 13:31
 精彩回答 2  元偷偷看……
J2366079297
4楼-- · 2019-07-23 14:26
本帖最后由 J2366079297 于 2019-5-24 17:11 编辑

[/C:UsersAdministratorDesktopMPU9250-DMP1b]
你好,我使用你的代码进行调试,python没有数据显示,python是从官网上下的,使用的motion_driver_6.12库里待的软件
J2366079297
5楼-- · 2019-07-23 19:36
 精彩回答 2  元偷偷看……
J2366079297
6楼-- · 2019-07-23 21:06
J2366079297 发表于 2019-5-24 17:09
你好,我使用你的代码进行调试,python没有数据显示,python是从官网上下的,使用的motion_driver_6.12库 ...

自己找到原因了,python默认的波特率是115200,修改后好了

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