SYSTEM文件部分(二)

中断管理函数

以下是几个概念

可屏蔽中断：

可屏蔽中断由有中断能力的外围设备所产生，包括处在定时模式的定时器溢出。每个可屏蔽中断源可以由中断使能位所单独关闭，或者由寄存器中的通用中断使能位GIE一齐关闭。

非屏蔽中断：

非屏蔽中断是出现在NMI线上的请求 ，不受中断标志位IF的影响，在当前指令执行完以后，CPU就响应。这种中断通常用于电源故障。非屏蔽中断的优先权高于屏蔽中断。

区别：

可屏蔽中断和不可屏蔽中断都属于外部中断，是由外部中断源引起的；但它们也有区别：可屏蔽中断是通过CPU的INTR引脚引入，当中断标志

IF=1时允许中断，当IF=0时禁止中断，不可屏蔽中断是由NMI引脚引入，不受IF标志的影响

过程：

简述：保存断点入栈，响应经中断控制器8259优先级判断后的中断请求，恢复断点。
I/O设备发出的所有中断(IRQ)都可以产生可屏蔽中断，受标志位IF的影响，根据中断循序标志的设置来判断CPU是否响应中断请求。
    1.接口发出中断请求
    2.当前指令执行完后，CPU响应中断
    3.终端类型号N送CPU
    4.当前的EFR CS HE EIP 推入栈
    5.清除IF(中断允许标志位，IF=0，禁止CPU响应外部中断请求，IF=1，允许响应)和TF(跟踪标志，也称单步执行，CPU按跟踪方式执行)
    6.由中断类型号，查中断向量表获得中断服务子程序的入口地址
    7.CPU执行中断子程序
    8.开中断
    9.IRET指令使EIP CS HE EFR弹出栈，返回被中断的源程序

中断挂起：

可以理解为“等待响应”

其中教程中有个ICER寄存器用于中断除能，这里要专门设置一个寄存器 ICER 来清除中断位，而不是向 ISER 写 0 来清除，是因为 NVIC 的这些寄存器都是写 1 有效的，写 0 是无效的。具体为什么这么设计，看下面这幅图

下图也是经常用到，放这里，免得总是去翻

原子哥代码中: void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)这个函数用来设置中断分组，

主要用于是对SCB->AIRCR=temp; 这条代码的操作，SCB->AIRCR是应用程序中断及复位控制寄存器，第8到第10位用于分组设置

NVIC_Init()进行了5步操作

1、设置分组

2、设置抢占优先级

3、设置响应优先级

4、设置通道

5、使能中断位

Ex_NVIC_Config()外部中断的配置

1、使能IO口复用时钟

2、设置中断寄存器组(总共4个组，每个组可以对应4个IO，总共可以对应16个IO(0~15))，以及使能的位

3、选择触发方式

4、开启中断

顺便看了下一些寄存器对应地址的方法，主要是分几步#define将各个基地址进行相加，在得到最后的地址后将地址强制转换为结构体指针类型，由于结构体的顺序结构可以将一段地址分配到对应的字节数里面，使用的时候直接用结构体指针指向就行了，非常方便，希望以后能学会使用这种方法写代码。

此论坛大神解释的事件与中断的区别：
事件：是表示检测到某一动作（电平边沿）触发事件发生了。
中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。
事件可以触发中断，也可以不触发
中断有可能被更优先的中断屏蔽，事件不会

事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒).
事件只是一个触发信号（脉冲），而中断则是一个固定的电平信号

Usart.c

UART：通用异步收发器；
USART:通用同步异步收发器。一般而言，单片机中，名称为UART的接口一般只能用于异步串行通讯，而名称为USART的接口既可以用于同步串行通讯，也能用于异步串行通讯。

同步通信与异步通信区别：
1.同步通信要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致，发送端发送连续的比特流；异步通信时不要求接收端时钟和发送端时钟同步，发送端发送完一个字节后，可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节。
2.同步通信效率高；异步通信效率较低。
3.同步通信较复杂，双方时钟的允许误差较小；异步通信简单，双方时钟可允许一定误差。
4.同步通信可用于点对多点；异步通信只适用于点对点。

串口部分寄存器跟库函数版本还有差别，用库函数完全不用关心，只管直接设波特率就好了，我也不知道还有USART_BRR这个寄存器

以下是计算BRR寄存器值的公式，给了这条公式直接套就可以得出数值了

原子哥教程中也有提醒到在某些波特率和PCLK2频率下，还是会存在误差的，如下图

串口初始化过程：void uart_init(u32 pclk2, u32 bound)

1、先根据公式计算得出USARTDIV的小数和整数部分

2、使能PORTA口时钟

3、使能串口时钟

4、IO口状态设置

5、复位串口1

6、停止复位

7、波特率设置(有上面得出的值直接赋给BRR寄存器)

8、设置为1位停止，无校验位

9、如果使能了接收还需要使能串口中断，设置中断配置

STM32时钟系统

采用一个系统时钟不是很简单吗？为什么 STM32 要有多个时钟源呢？ 因为首先
STM32 本身非常复杂，外设非常的多，但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率，比
如看门狗以及 RTC 只需要几十 k 的时钟即可。同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干
扰能力也会越弱，所以对于较为复杂的 MCU 一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。

顺便记多一个图