实战：外部中断

 

前面SYSTEM(二)有过一部分中断的总结了，这里再补充一下

 

EXTI控制器的主要特性如下：
● 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽
● 每个中断线都有专用的状态位
● 支持多达20个软件的中断/事件请求
● 检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。

 

要把 IO 口作为外部中断输入，有以下几个步骤：

1）初始化 IO 口为输入。
2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。(需要启动复用时钟)
3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
5）编写中断服务函数。

[mw_shl_code=c,true]//外部中断初始化程序 //初始化PA0,PC5,PA15为中断输入. void EXTI_Init(void) { KEY_Init(); //设置时钟以及IO口 Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发 Ex_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR); //下降沿触发 Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR); //下降沿触发 MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2); //抢占2，子优先级2，组2 MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQn,2); //抢占2，子优先级1，组2 MY_NVIC_Init(2,0,EXTI15_10_IRQn,2); //抢占2，子优先级0，组2 } //外部中断配置函数 //只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个 //参数: //GPIOx:0~6,代表GPIOA~G //BITx:需要使能的位; //TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发 //该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用 //该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线 void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) { u8 EXTADDR; u8 EXTOFFSET; EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号,AFIO_EXTICR分4组分别代表16个IO,EXTADDR代表哪个组(1~4) EXTOFFSET=(BITx%4)*4; //一个IO占4个位,EXTOFFSET用于指定哪个IO RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟 AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！ AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx //对应库函数：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5); //自动设置 EXTI->IMR|=1<<BITx;// 开启line BITx上的中断请求 if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发 if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发 } //设置NVIC //NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级 //NVIC_SubPriority :响应优先级 //NVIC_Channel :中断编号 //NVIC_Group :中断分组 0~4 //注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误 //组划分: //组0:0位抢占优先级,4位响应优先级 //组1:1位抢占优先级,3位响应优先级 //组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 //组3:3位抢占优先级,1位响应优先级 //组4:4位抢占优先级,0位响应优先级 //NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先 void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) { u32 temp; MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组 temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);//4代表0~4五组,抢占优先级占几位这里左移几位(在高2位) temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);//响应优先级占几位,这里就右移几位(在低2位) temp&=0xf;//取低四位 NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32);//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK) NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4;//设置响应优先级和抢断优先级,配置高4位 } //设置NVIC分组 //NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组 void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) { u32 temp,temp1; temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 temp1<<=8; temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置 temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组 temp|=0X05FA0000; //写入钥匙 temp|=temp1; SCB->AIRCR=temp; //设置分组 } [/mw_shl_code]

（字符补丁）

顺便跟原子哥提个建议，排版的难度有点大啊，有时候按回车会自动跳回顶部，然后又要手动拉下来，感觉挺麻烦的，希望新的论坛可以改进排版，尽量把排版变得简单些

回复【47楼】229382777@qq.com:
---------------------------------
新论坛会改善的.