本帖最后由 f1174562 于 2018-1-13 16:33 编辑

本人自2016年开始学习STM32的应用，在此之前只用过51和AVR，也只会汇编语言。初学时同时面对STM32和C语言两个问题，感觉无从下手。在书店买的书感觉也只是把ST公司网上的内容找人翻译出来而已，指导意义不大，所以只好从网上找资料筛选，与此同时先学习C语言。在首先参考一些STM32硬件设计和产品手册后，先初步领会了硬件设计基础，画了无刷电机的电路图。毕竟以以前对单片机的认识，MCU最重要的工作就是选芯片、连管脚和写寄存器。画好图后C语言也基本初学完成了，又开始学习STM32的C语言设计，在此期间我在网上找到了原子先生的STM32手册，这些手册真起了大用。最初我想学库函数，但是学了几天发现C语言基础太差，几乎看不懂库函数，只好转而学习寄存器版，我发现这还是比较容易理解，我感觉操作寄存器也不麻烦。本人学习过程中逐步由浅入深，每次实现一个小目标，循序渐进。开始先控制亮数码管，再使用AD显示输入电压，然后开始BLDC的控制，现在基本可以使用自如了。
为感谢原子先生，本人在此公布我的BLDC控制器的软硬件设计，希望对初学者有用处。欢迎高手提改进意见。本控制器含有6个MOS、5位数码管、1路CAN总线、9个按键、可测电压电流和IIC器件等内容，可选择HALL和无感控制两种工作方式。
代码在6#。有H-on L-pwm 和H-pwm L-on两种方式，开始我用的是L-on，后来改为H-on，H-on的工作做的更细一些，似乎工作效果也比L-on更好一点，L-on有错误，需要改正，有兴趣的可以试试。

有些朋友向我要电路板，现在已经没有了。PCB上有两个错误，MCU8、9脚反了，得自己修，还有晶振搞错了，建议用HSI就别用晶振了。
这个电路板只是个原理实验性质的样件，仅供学习参考，请勿用于商业，如果朋友们发现电路板和程序有什么可以改进提高的地方，请告知我。

PCB图和错误描述见http://www.openedv.com/forum.php ... mp;extra=#pid491504。