2019-07-20 23:30发布
WangSing 发表于 2018-4-13 10:00 请问如果想直接得到roll pitch yaw 也就是说例程那两行if（report）可以不要吗？
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是的，可以这么做，直接用串口printf打印pitch，roll,yaw就可以在串口助手上看到。
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