本帖最后由 郑忠毅 于 2019-5-31 10:00 编辑

现在身边设备有：

• STM32F1的单片机开发板
• RS485 - modbus-16的水质PH值传感器
• RS485转USB
  

主要想要完成单片机读取到传感器的数据，（传感器和单片机的相互通信）。


       仔细查看了modbus协议，我的理解是 只要单片机和传感器可以相互传输字节流，就基本完成通信。具体的数据，只要把对应的十六进制数据转换一下便可以得到；在一定程度上可能不用关心CRC16的校验码，因为读取数据的报文是固定的，CRC已经计算好了，只要写死在程序里就可以；（疑问一:不知道是否理解的对？）下方图片是传感器提供的通信格式；
传感器提供的通信格式
       鉴于上方的理解，我使用的是 精英版 源码 《实验24 485实验》,不知道这个实验的源码是否可以满足我的需求（疑问二：不知道这个实验源码 发送 和 接收的模块，是否可以使用），使用过程中，我将u8 rs485buf[8]的值从cnt改为{0x01,0x03,0x00,0x01,0x00,0x02,0x95,0xCB}，并且发送到传感器，传感器确实返回了值，但是返回的值和我在电脑上用串口工具直接连传感器时完全不一样，返回的值类似于 ff  e0  cf  c0  e  ff  ，ff  e0  ff  e0  cf  ff 这样的和通信协议上不一样的值（疑问三：为什么会返回这样的值，我该如何处理？）；有趣的是为了验证是否真的是和传感器通信，我做了以下的一些调试：

• 断开了485的物理连接，不会有返回值；
• 修改单片机的CRC(修改最后的2个字节，随便改为0x01,0x03,0x00,0x01,0x00,0x02,0x95,0xCC)，也不会有如何设置的返回；
  

下图是使用串口工具连接传感器是调试的页面，可以用正常返回报文。


从零开始搞这些，感觉非常吃力，之前一直WEB开发，非常感谢能有大佬可以帮忙解惑。

下方是实验源码
实验24 485实验.zip (3.3 MB, 下载次数: 14) 2019-5-31 09:59 上传 点击文件名下载附件
实验源码