本帖最后由 郑忠毅 于 2019-5-31 10:00 编辑
现在身边设备有:
- STM32F1的单片机开发板
- RS485 - modbus-16的水质PH值传感器
- RS485转USB
主要想要完成
单片机读取到传感器的数据,(传感器和单片机的相互通信)。
仔细查看了modbus协议,
我的理解是 只要单片机和传感器可以相互传输字节流,就基本完成通信。具体的数据,只要把对应的十六进制数据转换一下便可以得到;在一定程度上可能不用关心CRC16的校验码,因为读取数据的报文是固定的,CRC已经计算好了,只要写死在程序里就可以;(
疑问一:不知道是否理解的对?)下方图片是传感器提供的通信格式;
传感器提供的通信格式
鉴于上方的理解,我使用的是 精英版 源码
《实验24 485实验》,不知道这个实验的源码是否可以满足我的需求(
疑问二:不知道这个实验源码 发送 和 接收的模块,是否可以使用),使用过程中,我将
u8 rs485buf[8]的值从cnt改为{0x01,0x03,0x00,0x01,0x00,0x02,0x95,0xCB},并且发送到传感器,传感器确实返回了值,但是返回的值和我在电脑上用串口工具直接连传感器时完全不一样,返回的值类似于
ff e0 cf c0 e ff ,ff e0 ff e0 cf ff 这样的和通信协议上不一样的值(
疑问三:为什么会返回这样的值,我该如何处理?);有趣的是为了验证是否真的是和传感器通信,我做了以下的一些调试:
- 断开了485的物理连接,不会有返回值;
- 修改单片机的CRC(修改最后的2个字节,随便改为0x01,0x03,0x00,0x01,0x00,0x02,0x95,0xCC),也不会有如何设置的返回;
下图是使用串口工具连接传感器是调试的页面,可以用正常返回报文。
从零开始搞这些,感觉非常吃力,之前一直WEB开发,非常感谢能有大佬可以帮忙解惑。
下方是实验源码
实验24 485实验.zip
(3.3 MB, 下载次数: 14)
2019-5-31 09:59 上传
点击文件名下载附件
实验源码
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "rs485.h"
/************************************************
ALIENTEK精英STM32开发板实验24
485 实验
技术支持:www.openedv.com
淘宝店铺:http://eboard.taobao.com
关注微信公众平台微信号:"正点原子",免费获取STM32资料。
广州市星翼电子科技有限公司
作者:正点原子 @ALIENTEK
************************************************/
int main(void)
{
u8 key;
u8 i=0,t=0,j=0;
u8 cnt=0;
u8 rs485buf[8];
u8 rs485bufA[8] = {0x01,0x03,0x00,0x01,0x00,0x02,0x95,0xCB};
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化LCD
KEY_Init(); //按键初始化
RS485_Init(9600); //初始化RS485
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红 {MOD}
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ELITE STM32");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"RS485 TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Send"); //显示提示信息
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝 {MOD}
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Count:"); //显示当前计数值
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Send Data:"); //提示发送的数据
LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"Receive Data:"); //提示接收到的数据
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)//KEY0按下,发送一次数据
{
LCD_ShowxNum(130,170,cnt,2,16,0X80);
LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"-----------------------");//清空 Receive Data
//for(i=0;i<5;i++)
//{
//rs485buf=cnt+i;//填充发送缓冲区
//LCD_ShowxNum(30+i*32,190,rs485buf,3,16,0X80); //显示数据
//}
for(i=0;i<8;i++)
{
rs485buf=rs485bufA;
LCD_ShowxNum(30+i*30,190,rs485buf,3,16,0X80); //显示数据
}
RS485_Send_Data(rs485buf,8);//发送8个字节
printf("S: %d ",key);
}
RS485_Receive_Data(rs485buf,&key);
//LCD_ShowString(30,230,200,16,16," ");//清空 R
if(key)//接收到有数据
{
printf("R: %d-- ",key);
if(key>8)key=8;//最大是5个数据.
for(i=0;i<key;i++)
{
printf(" %x ",rs485buf);
LCD_ShowxNum(30+i*32,230,rs485buf,3,16,0X80); //显示数据
}
printf(" --");
}
t++;
delay_ms(10);
if(t==20)
{
LED0=!LED0;//提示系统正在运行
t=0;
cnt++;
LCD_ShowxNum(30+48,150,cnt,3,16,0X80); //显示数据
}
}
}
这里代码一点没动过, 我先按你说的试试看吧
成功了一次,然后又不行了。
不过那是不太可能的事,你要么改了啥,要么接线变了
一周热门 更多>