今天有客户搞中断延时，搞了半天没搞定，故花了几分钟，写了个demo，给需要的朋友参考。
代码如下：
[mw_shl_code=c,true] vu32 timdelay=0; void delay(u32 ntime) { timdelay=ntime; while(timdelay); } //systick中断服务函数,使用OS时用到 void SysTick_Handler(void) { if(timdelay)timdelay--; } int main(void) { SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); //delay_init(168); //初始化延时函数 LED_Init(); //初始化LED端口 /**下面是通过直接操作库函数的方式实现IO控制**/ while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //LED0对应引脚GPIOF.9拉低，亮 等同LED0=0; GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); //LED1对应引脚GPIOF.10拉高，灭 等同LED1=1; delay(500); //延时500ms GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //LED0对应引脚GPIOF.0拉高，灭 等同LED0=1; GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); //LED1对应引脚GPIOF.10拉低，亮 等同LED1=0; delay(500); //延时500ms } }[/mw_shl_code] delay，就实现了ms延时，参数为1，代表1ms。参数为500，则代表500ms。
另外，通过这个例程，我们知道，STM32F407的Systick的默认频率，就是HCLK，而不是HCLK/8。

原理我就不讲了，简单的不行，看不懂的自行各种百度找答案吧。