STM32定时器算是多的了，其中能直接正交解码的有TIM1、TIM8、TIM2-TIM5，共6个


TIM9和TIM12可以使用TIMx_CH1作为定时器的CNT的时钟，也能计数，但无法正交解码




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可以选读正交编码器的芯片来用，要多路可以多贴几片

xuyaqi 发表于 2016-3-7 16:18
可以选读正交编码器的芯片来用，要多路可以多贴几片

你好，正交编码器芯片是啥呢

本帖最后由 likunxue 于 2016-3-8 00:10 编辑

用定时器中断处理吧！ 这样，你想读几个都行， 速度不快的话，一个定时器就能搞定，
#define   BianMa_A      PCin(1)         //编码器A相输出脉冲线
#define   BianMa_B      PCin(2)         //编码器B机输出脉冲线

vs32 WeiZhiJiShuQi      = 0;            //光电编码器位置计数器
vu8 ShuChuZhuangTai     = 0;            //AB信号状态寄存器(静态变量,前一次的AB状态的结果   



/********************************************************************************************
函 数 名: TIM2_IRQHandler:  定时器2中断函数
调    用: 无
参    数: 无
返 回 值: 无  
说    明: 完成光栅AB信号的采集,并进得4倍频的处理记录  
********************************************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
     {  
     u8 k,Cal;           
     if(TIM2->SR & 0x0001)   //检查是否是溢出中断以经发生过
       {
       TIM2->SR &= ~(1<<0);  //清除中断标志      
       Cal = (GPIOC->IDR >>1)&0x03;//取得当前光电编码器输入状态值           
       if(Cal != ShuChuZhuangTai)      
         {
         k = (ShuChuZhuangTai << 2 )+ Cal;//得到4倍频编码输入状态值
         switch(k)
               {
               case 0x07: WeiZhiJiShuQi++;break;
               case 0x0E: WeiZhiJiShuQi++;break;
               case 0x08: WeiZhiJiShuQi++;break;
               case 0x01: WeiZhiJiShuQi++;break;
               case 0x0D: WeiZhiJiShuQi--;break;
               case 0x04: WeiZhiJiShuQi--;break;
               case 0x02: WeiZhiJiShuQi--;break;
               case 0x0B: WeiZhiJiShuQi--;break;
               }
         ShuChuZhuangTai = Cal; //输入状态存副本                    
         }
       }                     
     }