正交编码器的问题

2019-07-20 23:32发布

大家好,刚学stm32没多久,现在碰到关于定时器正交编码器的问题,我需要同时读取7个电机的编码器值,我看了一下stm32F407能用的正交编码器的定时器就4个,找了很久,很少关于正交编码器的定时器的介绍,我有下面两个问题:

1.能给介绍一款stm32或者其他的MCU能够同时读取7个电机编码器值吗

2.stm32的定时器可以直接读取编码器的脉冲而计数吗

谢谢各位了。
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12条回答
xuyaqi
1楼-- · 2019-07-22 04:37
unllow 发表于 2016-3-7 17:43
你好,正交编码器芯片是啥呢

LS7266R1可以看一下
xkwy
2楼-- · 2019-07-22 07:38
 精彩回答 2  元偷偷看……
xkwy
3楼-- · 2019-07-22 10:54
网布 发表于 2016-3-8 10:43
你好,请问我想用TIM10作为主定时器输出给TIM9,作为TIM9的计数时钟。但是我在TIM10寄存器中没有找到相应 ...

只有TIM1、TIM8;TIM2-TIM5这六个定时器有CR2寄存器

STIM32的定时器分好多种,功能最全的是高级定时器(TIM1、TIM8)
其他定时器都有不同程度的阉割,
网布
4楼-- · 2019-07-22 14:12
xkwy 发表于 2016-3-8 13:29
只有TIM1、TIM8;TIM2-TIM5这六个定时器有CR2寄存器

STIM32的定时器分好多种,功能最全的是高级定时器 ...

我之前发了一个求助帖,你可以看一下,用户手册上说可以让TIM10作为主定时器,但是没有说怎么弄。http://www.openedv.com/thread-69110-1-1.html
unllow
5楼-- · 2019-07-22 19:46
likunxue 发表于 2016-3-7 21:59
用定时器中断处理吧! 这样,你想读几个都行, 速度不快的话,一个定时器就能搞定,
#define   BianMa_A  ...

嗯嗯,非常感谢,我再研究一下
unllow
6楼-- · 2019-07-22 20:03
 精彩回答 2  元偷偷看……

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