回复【32楼】hack906447:
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比如说你使用USART1，你可以直接设置寄存器的值来配置PA9和PA10。
但是如果PA9和PA10被占用了，你就要使用复用功能重映射到PB6和PB7，然后设置寄存器的值来配置PB6和PB7。
像复用推挽等这些配置是特殊功能时候用的。
比如TIM2/3/4/5_CHx  输出比较通道x  IO口要设置成推挽复用输出

回复【33楼】冰封嗜魔:
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謝謝很清楚
想再問問浮空輸入就是指引腳什麼都不接嗎?
浮空輸入的功能都用在什麼情況下的應用?

回复【34楼】hack906447:
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浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
浮空是指IO口状态不确定，如果你外部上拉电阻，就是1；下拉电阻，就是0。浮空一般多用于按键，还有就是一些特殊功能。

回复【36楼】hack906447:
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推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
开漏输出适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).