今天 用了下MPU6050然后用了四轴上位机查看数据用通过串口一用的是USB连接效果不错，但是每次上电可能串口就有问题需要重新打开四轴上位机觉得用USB太麻烦了（前面捕获试验也是这样我把串口改成了串口2效果很好）这里我将程序改成了串口2通过J九针COM2和电脑连接改成后程序运行正常，打开四轴上位机数据接收正常，就是有一点飞控状态的模型随着我将机子改变角度会出现跳变，看的很不舒服，串口一的时候是平滑的移动的。所以我想问下改串口2会对四轴上位机的图形界面有影响吗？怎么样解决这个问题？
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